sp; 视觉、激光雷达、毫米波，不是孤立地投票，而是通过时空一致性检验来互相约束，一旦有一方出现幻觉或噪声，其他模态会立即修正它。

    训练方法上，我们使用了大规模跨天气的对抗式数据增强。

    不仅是晴天、雨天、雪天，我们还模拟了沙尘暴、强台风、夜间极光干扰等极端场景。

    模型在预训练阶段已经习惯于模态间的权重转移，它不是在极端天气里临时学，而是早就会了。”

    林燃在说的时候，直播间里的弹幕都是：“燃神，够了，够了！”

    “别说了，老马太坏了，这是在打听情报呢。”

    “燃神还是太单纯，要换大嘴来，肯定各种山海经词汇给你轮番上，忽悠得马斯克一愣一愣的。”

    “我都能想到大嘴怎么说好吗：我们有一整套天工系统，它像《山海经》里的神兽一样，可以在风雪雷电中自由行走。

    传统的感知是看，而我们的系统是通感，不仅仅是视觉、雷达、毫米波，而是把它们揉碎、熔炼成一个超感知矩阵，在任何条件下，车子都能像鲲鹏一样振翅而起，自如飞翔。

    燃神跟他提什么模态权重转移啊！”

    林燃看不到直播间的弹幕，也不在意，这不算什么，思路不重要，细节才最重要。

    他接着说道：“如果用更直白的比喻：视觉是大脑的眼睛，雷达是骨骼里的平衡感。

    常规下，眼睛主导。但在极端情况下，我们让平衡感接管，确保整个身体依然稳稳站住。

    所以从来都不是只有视觉！

    不是我们人为告诉它‘现在靠雷达’，而是模型自己在训练里就学会了何时要更相信谁。”

    马斯克一下沉默了，他绕着车仔细看了一圈，像是在肉眼目测车上有多少个传感器，分别是怎么分布的。

    他也知道，这些细节最需要捕捉。

    车门缓缓自动打开，车内灯光柔和，仪表台上没有方向盘，只有一条细长的显示屏，投射出实时的 3D城市占据图。

    马斯克开了个玩笑，不是活跃气氛，更像是让自己恢复冷静：“没有方向盘，这要么是天才之作，要么是疯狂之举。”

    林燃和马斯克坐进车里，座椅自动调整角度，仿佛认出了乘客。

    车门合上的瞬间，外面的噪声与寒冷隔绝开来，在关闭车门的一瞬间，外面记者们在疯狂拍照。

    坐在后排的摄影师继续把镜头对准两人。

    “傻妞，前往陆家嘴。”

    林燃面前的HUD显示出现好几个陆家嘴的地点。

    “第一个。”

    车辆没有一丝顿挫，像一只无形的手在推动。

    从阿波罗科技缓缓驶出，直接并入申海繁忙的高架路。

    越靠近陆家嘴，车况就越复杂，尤其在老的街道，电动车、摩托车、自行车随时可能出现。

    外卖小哥电动车猛地从缝隙里钻出来，马斯克下意识想抬手，但车身只是

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