;   “马斯克人傻了，我FSD都还没进入华国，现在告诉我，华国已经有L5了？”

    弹幕跟炸开锅一样，网友们的讨论格外热烈。

    这可是L5。

    没有什么山海经命名，没有开什么发布会，就这样悄无声息地掏出来了。

    “确实是燃神风格，去年深红都没开新闻发布会，迭代更是连说都不说让大家自己去探索，L5这个风格不是很正常？”

    “我现在很好奇华为到时候卖的时候会怎么命名。”

    “要我说别搞什么山海经命名了，山海经命名真的只能吸引到AAA建材王总，吸引不了年轻人，还不如就叫深蓝来得酷炫”

    “还是叫燃吧，本田能搞个烨，本田·烨，华为和深红凭什么不能搞个燃？”

    后面整个过程都让马斯克心不在焉。

    谈登月，他说阿美莉卡会在伟大的大T总统带领下，在月球建造基地，并且成功登陆火星。

    谈可回收火箭，他说星舰多有多有优势，然后再吹捧两句燃烧一号改，主打一个心不在焉。

    林燃最后总结道：“埃隆，欢迎你来申海，我们现在去看看？”

    马斯克点头并起身道：“好！”

    阿波罗科技园区的路上已经停着一辆黑色的电动车，车身线条简洁流畅，没有传统的后视镜，也没有突兀的蘑菇头一样的传感器，一切传感器都被平滑地嵌入车身。

    车侧的标识写着简短的四个字母，不是AITO，而是TEST。

    “全域L5，没有区域限制，不论是申海、渝都又或者是WLMQ，无论暴雨、雪天还是大雾，车辆都能独立完成驾驶任务。”

    马斯克端详许久后才问道：“极端天气呢？像暴雨、浓雾、暴雪这些？”

    林燃说：“还是由它来操作，在这些极端天气中，如果依然要出行，我相信他比绝大部分的人类司机都要更加可靠，毕竟有雷达，哪怕视线受阻，它也依然完美。”

    “技术，从常规天气切换到极端天气，你们如何来调整参数，让它在这样的情况下，更依赖雷达而不是视觉？

    说的更具体一些，你们怎么做，让模型在视觉和传感器之间达到平衡？”

    “常规天气下，视觉是主导，因为它承载了最高维度的信息。

    模型首先依赖的是视觉端到端的世界建模。

    我对此一直都没有怀疑过。

    但当传感器检测到环境进入极端条件，比如雨滴干扰摄像头成像，或者雾霾造成对比度骤降，系统会自动触发多模态权重调整。

    不是手动去改参数，而是在训练阶段就引入了跨模态自适应机制。

    换句话说，模型里有一个动态感知门控单元，它会实时评估各传感器的信噪比与置信度。

    比如在浓雾中，视觉通道的置信度下降，雷达和毫米波的置信度权重自动提升，最终在融合层输出给规划模块。

    我们把它称为加权共识机制。

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