/>    林默看了看桌上那几个粗糙的、甚至有些可笑的模型，温和地问道：“怎么样？这一个星期，有什么进展和想法？”

    孙伟良挠了挠头，苦笑道：“所长，按您说的方向，我们查了一些航空模型的资料，也试着做了几个简单的滑翔机模型。”

    “但是……感觉不得要点。这东西要能飞起来，还要能遥控，还要带摄像头……我们连最基础的稳定飞行都保证不了，一阵风就吹得乱翻跟头。”

    李卫国也补充道：“动力也是个问题，现有的小型电机要么力量太小，要么耗电太快，电池重量又大，很难找到平衡点。”

    林默点了点头，对此并不意外，在八十年代初，要让一群毫无航空背景的年轻人凭空理解并设计无人机，难度无异于让古人造飞机。他拉过一块黑板，示意大家都围过来。

    “大家这一个星期的探索很有价值，至少让我们明确了难点在哪里。”

    林默首先肯定了他们的努力，然后拿起粉笔：

    “无人机，听起来神秘，但我们可以把它分解开来看。当前阶段，有两个核心问题需要解决，一个是能源，也就是动力系统，一个是飞控系统。”

    他在黑板左边写下“能源”二字。

    “动力方面，我认为需要划分为两方面，一方面是传统的发动机，另一方面是电池。”

    “发动机方面，我们目前不要好高骛远去想什么涡喷发动机，就从最现实的入手——高效的小型活塞式发动机，可以请轻武器研究室懂内燃机原理的同志协助，先进行理论论证和小型化探索。”

    “同时，电池技术也要跟进，优先选择能量密度较高的镍镉电池，并研究如何减重。”

    “电池能源？”众人露出疑惑的表情。

    这玩意能给无人机用吗？

    大家心里这会压根没有这个概念。

    “对，就是电池。”林默画了一个电池供电原理图：

    “电池供电结构紧凑，重量轻，直接驱动电机，最重要的是噪音非常低，非常适合特殊状态下作战。”

    “但是目前的电池技术达不到我们的要求，有关于这一条线路需要我们进行预研制，尤其是电池单体密度方向。”

    接着，他在黑板右边写下“飞控”二字。

    “这才是无人机的‘大脑’和灵魂。”林默缓缓道来：

    “如何让它飞得稳，按照我们的指令飞行？这需要一套飞行控制系统。”

    他画出了一个简单的反馈回路：“传感器->控制器->执行机构。目前我们不可能搞复杂的数字飞控，但从模拟电路入手是可行的。”

    “我们可以先用机械陀螺或者速率陀螺作为姿态传感器，感知飞机的俯仰，滚转变化，控制器部分，可以用运算放大器和一些无源器件搭建PID控制器的模拟电路。”

    林默详细解释了PID控制的基本思想，如何根据姿态误差的大小，累积和变化趋势来输出控制信号，让飞机能自动保持稳定。

    “不要怕失败，大胆去试，材料用最便宜的木头和蒙皮，摔坏了再做。”林默鼓励道：

    “‘天眼’项目不追求速成，但要确保我们走的

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