现在从平衡态甲到平衡态乙，就是采用规定的动作呀。”还是刚才那个半秃顶的工程师发言。

    “不一样，你原来的动作，小过程b是规定了平衡态，这个平衡态是你们测量后定义出来的，而多元拟脑的b平衡态是计算出来的，差别很大的。”林久浩继续解释。

    “差别在哪里？”半秃顶工程师继续追问。

    “至少三种，可能还有很多，第一，执行脑可以无级变化【b】过程工作，例如角度和力度，只要达到动平衡就可以执行；第二，受外力影响的时候，也可以计算出动平衡继续执行；第三，针对【b】过程，可以通过函数定义，从而形成多连续函数叠加模型。。。。。。不好意思，刘工，我好像说多了，函数模式是我自己胡思乱想的，不一定适用。”林久浩说的时候，突然发现把自己的想法也说出来了，所以立刻停止了。

    “林工，你说的很好，以后我们也会考虑函数方式的，谢谢你的建议。”宁老怕林久浩退缩，先肯定了一下。

    “小王，你又绕回去了，以原来的方式从平衡态甲到平衡态乙你能规定几种，你测量了几种就有几种，而这个拟脑是开放了算法，可以无级线性变化动作，理论上可以是无数种，这就是算法解放。”刘工又发话了。

    “是的。”林久浩。

    “另外，第二个功能是面对外力，可以重新计算动平衡，不像你做的实验，外力影响，如果产生超越机器人动平衡容忍度的偏差，你的机器人就走不下去了。”刘工。

    “是的，刘工，不过，针对外力要更复杂一些。”林久浩。

    “我们继续分析。”刘工。

    “主动的动作产生的力，执行脑做预设态选用【b】过程组，可以实现动平衡，还有一种情况就是不可预见外力，需要判断外力，然后加入计算，或者受力反馈加入计算，快速恢复平衡。”林久浩继续。

    “林工说的这个大家都明白，就是外力分可预测外力和不可预测外力，作为人，受了不可预测外力，也会被击倒，需要重新爬起。”刘工已经开始帮着林久浩解释了。

    “是的，可预测外力直接加入计算就可以，例如风力阻力，支撑物运动等；不可预测外力很麻烦，需要在受力影响击倒前，用拟脑算法算出恢复平衡的动作，重回平衡。”林久浩。

    “确实是，这个越说越深了。”刘工也感觉到太深入了。

    “是吧，剩下的事情就要靠您们完成了，毕竟我是外行，不过。。。”林久浩有些迟疑，不知道该不该说。

    “不过什么，小林，你说。。。”宁老发现了林久浩的迟疑。

    “我是说，您们在做这个机器人，重心力臂动平衡多元关联拟脑模型是针对特定机器人的，例如拟人型机器人。”林久浩说道。

    “是的，怎么了？”宁老问道。

    “您们最好有高级脑，多层脑的概念。”林久浩。

    “这是什么，我们刚才建立的拟脑不是吗？”宁老疑惑了。

    “刚才是重心力臂动平衡多元关联拟脑，这不是机器人脑的全部，动平衡脑只是控制层的，应该在感应层和思维层都加入拟脑模型，这就形成了多级脑，而重心力臂动平衡多元关联拟脑只是一部分。”林久浩。

    “哦，明白了，这是多层脑概念，就是机器人脑的一个分支是重心力臂动平衡多元关联拟脑。”宁老明白的快。

    “对的，宁老，多元关联拟脑是一个新的智能领域，需要把思

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