bsp; 至于其他的机械工程方面专家，就更别提了。

    除了能够将笔记写得“刷刷~”作响之外，他们甚至连提问的时间都没有。

    还是等里面歇口气喝水的工夫，有人慢慢消化了一部分内容，才提问道：

    “李顾问，什么是伺服系统的三环参数呢，又是怎样一个原理呢，您可以说再详细一些吗？”

    他们手里的方案虽然也算是详细，但也没到将所有的内容，都写得明明白白的底部区。

    ——也不可能写得明明白白，那就不是研究方案，而是研究说明书了。

    李暮继续道：

    “伺服系统采用三环控制，主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化。”

    “它考虑了电气与物理的融合，从电流环开始，到速度环、位置环，由内到外依次排列，共同实现对伺服系统的警觉控制。”

    “先来说说电流环，它是最内层的一个环，主要控制电机的转矩，完全在伺服控制器内部进行，通过霍尔元件检测电机各相的输出电流，并将检测到的电流反馈给电流设定……”

    (本章完)

本章完