然能靠太阳、月亮、星星定位，然而海风一吹，偏离航线的事情是常有的。

    稍不注意，就可能目标日本，却飘到宝岛或者广州海南。

    如果有导航的话，速度会快很多。

    毕竟中日之间实际距离也就不到一千公里，就算按最低速度15节每小时，三天时间足够打个来回。

    铁甲舰每艘配一台中控电脑，由发动机供电系统维持运转，上面就只有几个导航软件，实时监控自己的位置，通过对讲机沟通交流。

    而且他们还配备了短波对讲机，能够随时与南京通话，在先进程度上，已经达到了二战之后的水平。

    仅仅两天时间，他们便横渡东海，抵达了萨摩。

    此时日本正处于南北朝末期，后醍醐天皇推行王政复古，引起了武士阶级不满，被足利尊氏率领武士阶级推翻，跑到南方吉野建立南朝。

    南朝初期势力还是很强大，依靠后醍醐天皇的名声，各地支持他的人不少，双方进入初期对峙阶段。

    后醍醐天皇死后，势力衰退，一度只剩下南方很小的一片土地，甚至连后醍醐天皇的继承人，后村上天皇都逃到了更南的贺名生。

    但足利氏解决了外部矛盾，内部矛盾爆发。

    足利尊氏在组建与室町幕府的过程中，弟弟足利直义发挥了很大作用，所以足利直义的势力很强，是室町幕府的二号首脑级人物。

    为了独享权力，逼弟弟离开权力中枢，足利尊氏策划了高师直上洛讨伐足利直义的事件。

    这次事件后，足利直义被迫出家为僧。

    然而足利直义派系强大，趁着足利尊氏出兵讨伐自己支持者的时候，足利直义再次起兵，北朝于是发生观应扰乱。

    这次事件让足利尊氏元气大伤，被迫投降南朝，出现正平一统，南朝一度崛起，甚至把足利尊氏赶出京都，一度收复了北朝的都城。

    然而这种内部矛盾没有解决的统一来的快，去的也快。

    随着足利尊氏消灭了足利直义，重新开始反扑南朝，南朝再次被室町幕府击败，并且势力也慢慢被室町幕府蚕食。

    到了如今公元1383年，北朝后小松天皇，南朝后龟山天皇时期，南朝就只剩下贺名生及周边小片区域。

    然后就是北方有出羽、陆奥、信浓、三河、远江、志摩等少数几个名义上支持南朝的藩国属地。

    而且这些藩属内部也不统一，很多家族有的支持北朝，有的支持南朝。

    比如三河的吉良氏、今川氏、细川氏，一色氏、菊池氏等等，他们先跟北朝，又跟南朝，反复无常。

    基本上谁强他们帮谁，口号喊得响亮，实际也帮不了什么忙。

    所以如今的南朝差不多已经到了末日，历史上公元1392年，足利义满统一日本，建立室町幕府最鼎盛时期。

    而杀死大明使者的，便是南朝的摄政亲王，怀良亲王。

    大明这次出兵，正是以此次借口问罪日本。

    银色的铁甲舰缓缓驶向了萨摩岸边，由于没有港口码头，他们停在了海岸线上避免触礁。

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