本身所拥有的自主平衡能力。

对于IS而言，是否拥有自主平平衡能力，这个问题本身并不重要，因为它们的使用者，多半早已点亮了这项能力。

可是，MS就不一样了！

若无自主平衡能力，别说要与敌人打仗，在战场上秀操作了，平地摔都能把自己给摔死，信不信？

MS的体型越小，所能发挥出来的自主平衡能力也就越强，反之则越弱。

所以，MS的研发和生产，会从羽型MS和轻型MS作为开端，并不是没有原因的。

至于MS的起源嘛……各文明分支虽不甚相同，但可以确定的是，一开始并没有人形MS的存在，钢加农便是一例。

钢加农，机动战士文明前期的主力MS之一，上半部为人形，下半部却是坦克基座。

一开始，他们只是在坦克的炮塔基座上加装机械臂，使火炮得以朝着不同的方向发动攻击。

然后，为了提升精准度，他们对炮塔基座进行改造，在加装雷达的同时，使炮塔可以透过折叠的方式升降。

像这样子一步一步地改造，才有了钢加农的出现，后来也因钢加农的关系，使人形MS的研究提上了日程。

本章完